宋明帝無生育能力，諸弟的姬妾懷孕後，送入宮中，生子後，殺其母，交給受寵的六宮嬪妃撫養。

泰始七年出生。元徽四年八月丁卯（476年9月14日），封南陽王，食邑二千戶。升明元年七月甲午（477年8月7日），任使持節、督郢州司州之義陽諸軍事、西中郎將、郢州刺史。七月丙午（477年8月19日），改任湘州諸軍事、南中郎將、湘州刺史，持節如故，進號前將軍。升明二年十一月甲子（478年12月30日），改封為隨陽王，改隨郡為隨陽國。

建元元年四月甲午（479年5月29日），蕭道成受禪，建立齊朝，降封劉翽為舞陰縣公，食邑一千五百戶。五月辛酉（6月25日），劉翽被殺害。