馬灼次子，過繼給伯父馬光為子。七歲時，生父和養父相繼病故，馬廷鸞三兄弟與生母相依為命。甘貧力學，二十歲為童子師。淳祐七年（1248年）進士及第，任德州教授。寶祐三年（1255年），為太學祿，召任試館職。主張重相權，收直臣，改任秘書省正字。四年（1256年），為史館校勘。景定元年（1260年），任沂靖惠王府教授，後來為樞密院編修官。不阿附專權的賈似道。二年（1261年），歷任著作佐郎兼右司，將作少監。後任秘書少監，權直學士。四年（1263年），為起居舍人、太子右庶子、國史院編修官，實錄院檢討官。咸淳元年（1265年），為端明殿直學士，簽書樞密院事兼同提舉編修《武經要略》。為右丞相兼樞密使。賈似道把他視為異己。咸淳八年（1272年）十一月，連上九疏，辭去相位。九年，出知紹興府、浙東安撫大使。十年，辭免，奉祠。居家著述。宋恭帝即位，召其不至。入元不仕。至元二十六年（1289年）卒，年六十八。有著作《六經集傳》、《語孟匯編》、《楚辭補記》、《碧梧玩芳集》。馬廷鸞還有《讀史旬編》，已佚，餘文散見於《永樂大典》，清初四庫館臣將其裒為一卷，編入《碧梧玩芳集》。其子馬端臨根據馬廷鸞收集的典章資料，作成《文獻通考》。

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