生平

其父薛道衡，官隋內史侍郎。薛收自幼過繼給薛孺，十二歲能文。與族兄薛德音、侄子薛元敬齊名，世稱河東三鳳，其中薛收為長雛、薛德音為鶩鷟，薛元敬為鵷雛，好友王績稱薛收之賦「韻趣高奇，詞義晦遠。嵯峨蕭瑟，真不可言」。

薛收因隋煬帝縊死其父薛道衡，遂不仕隋。房玄齡薦入秦王府，李世民授之主簿。其姐妹薛氏則成為唐高祖的婕妤。武德四年（621年），李世民率軍討伐佔據洛陽的王世充，這時竇建德率軍前來救援，秦王部將皆建議撤退，唯獨薛收力排眾議，建議李世民分兵圍困洛陽，另一方面再派兵狙擊竇建德。王世充與竇建德同時被擒。入唐後，兼任陝東道大行台尚書金部郎中，以功授上柱國，封汾陰縣男，食邑三百戶。武德七年（624年）授天策府記室參軍。不久卒。

唐太宗曾對房玄齡言：「薛收若在，當以中書令處之」。貞觀七年（633年），追贈為定州刺史及太常寺卿，謚號曰獻。永徽五年（654年）薛收夫人逝世，因其子薛元超奏請，唐高宗下詔于永徽六年八月二十三日陪葬昭陵。