曾任唐代太僕令，又稱「王太僕」。生平好養生之術，潛心研究《素問》，尊崇為「至道之宗、奉生之始」，汲歷12年，「凡所加字，皆硃書其文，使今古必分、字不雜糅。」，著成《次注黃帝內經素問》，又稱《重廣補注黃帝內經素問》，共24卷，81篇。高保衡、林億評說：王冰「得先師所藏之卷大為次註，猶是三皇遺文，燦然可觀」。

王冰主張「諸寒之而熱者取之陰，熱之而寒者取之陽」。另著《玄珠》一書，已佚。另外《玄珠密語》十卷、《昭明隱旨》三卷、《天元玉冊》三十卷及《元和紀用經》一卷，乃後人偽託之書。