生平
他祖父和父親都是郡守。漢元帝時在長安的太學學習詩經、禮記、曆法和算術。
卓茂當丞相府史時，有一次，有人以為卓茂的馬是自己不見了的馬，卓茂問他的馬不見了多久，那人說是一個月多。卓茂用了那匹馬已有數年，明知那人弄錯了，仍然任由帶走那匹馬。後來那人找到了自己的馬，到丞相府叩頭多謝卓茂。
當侍郎時，有一個人不情願地送了米肉給一個亭長。那人認為賢明的君主的治理下，百姓不怕官吏，官吏不取百姓的東西。現在他因為怕亭長才送米肉給他，而那亭長又接受了，覺得有點不妥，便去跟卓茂說。卓茂認為互相送贈只是人與人間的禮儀。那人指出了法律上不許這樣做。卓茂認為以禮教人和以法治人不同，沒有生搬硬套律例來處事。
卓茂當河南密縣縣令，教化大行，路不拾遺。傳說有一年蝗災，除了密縣，河南二十多個縣都深受其害。
王莽將卓茂升為京部丞，密縣的老少無不哭著送別他。王莽正式攝政時，卓茂便以病為由辭官。
更始帝時，卓茂被召為侍中祭酒，當時他七十多歲，到了長安，看到一片亂象，便以年老為由請辭。
建武元年（25年），光武帝登基後，尋訪卓茂。卓茂到河陽謁見光武帝，光武帝下詔，任命他為太傅，封褒德侯，時在建武元年九月甲申日。建武四年（28年），卓茂逝世，賜棺槨塚地，車駕素服親臨送葬。子卓崇官至大司農。
世系圖
注釋
卓茂（前1世紀 - 28年），字子康，南陽郡宛縣人，西漢末著名良吏。為人寬仁恭愛，不與人競爭。