安審琦為人驍勇，精熟弓馬騎射。年輕時以將家子跟隨後唐莊宗李存勗身邊，為義直軍使，戰功卓著，轉任本軍指揮使。官至都指揮使。後唐同光年間，充行營馬軍都指揮使，李從珂出鎮河中，奏安審琦為牙兵都校，旋入朝為歸化軍指揮。從魏王李繼岌滅前蜀。唐明宗即位，安金全、安審琦父子受重用，因戰功頗著，以功改任龍武右廂都校，領富州刺史。後唐末帝李從珂清泰年間，擔任順化軍節度使兼北面行營排陣使，鎮守邢州（今河北省邢台市）。石敬瑭在太原起兵反叛李從珂，李從珂令楊光遠、張敬達、安審琦等率兵圍攻太原。他與楊光遠合謀殺張敬達，投降石敬瑭。

石敬瑭建立後晉，天福二年（937年）加檢校太傅、同平章事，充天平軍節度使（治今山東省東平縣）兼侍衛馬步軍都指揮使。天福三年（938年）改任晉昌軍節度使、京兆尹。在京兆任職達四年之久。後移鎮河中節度使。晉出帝即位，加檢校太師、同平章事。開運二年（945年），契丹國耶律德光進兵犯境，他以馬軍左右廂都指揮使擔任北面行營馬兵左右廂都虞侯，與諸將一起抵禦契丹，率軍至洺州，出兵相救皇甫遇、慕容彥超，一度擊退敵軍。晉出帝升他為侍中，同平章事。

後晉亡于契丹，安審琦歸附後漢，後漢高祖劉知遠任命他為襄州節度使（治今湖北省襄陽市），兼中書令。擊敗荊軍進攻，封齊國公。

郭威建立後周，安審琦被加封南陽王，進封陳王，加守太師。他鎮守襄、沔十餘年，地方安寧。他為三朝將領，對部下卻親善和氣，嚴而不殘，威而不暴，人稱「民懷其惠」。顯德五年（958年）改任平盧軍節度使，次年正月被屬下安友進所殺。