向訓年輕時倜儻自負。二十多歲時，聽說劉知遠在晉陽招天下之士，將往歸附。中途遇到盜賊，見向訓相貌雄偉，認為他是富家子，跟著他，想要劫奪他的財物。向訓發覺後，走到石會關，殺所乘之驢買酒宴請里中豪傑，告訴他們原因，于是他們都派出丁壯護送向訓至太原。用計策向劉知遠求取功名，劉知遠沒有採納，于是在郭威門下作為賓客。郭威領節度使，以向訓知客押牙。

郭威即位，授為宮苑使。廣順年間，轉任皇城使，出監昭義屯軍。北漢人領馬步十五都前來攻打，向訓與巡檢陳思迎戰，殺三百餘人，擒獲百人，包括他們的主帥王璠、曹海金，又在壺關擊敗北漢軍。還師，一起攻打慕容彥超，被命為都監，賜給他六銖、袍帶、鞍勒馬、器仗，即日出發。平亂後，被任命為陝州巡檢。未幾，改為客省使、知陝州。

延州高允權死後，其子高紹基想要繼承，于是自領節度使務。朝廷增加禁兵戍守，命向訓權知州事，不久轉任內客省使。請求禁止州民賣軍裝兵器給西方少數民族，朝廷聽從。所屬部落有侵盜漢人民戶的，向訓招來他的酋帥宴請，令他們發誓不敢侵犯。于是召拜左神武大將軍、宣徽南院使。

北漢劉崇南下，周世宗于是派遣馬軍樊愛能、步軍何徽赴澤州，令向訓監護。世宗親征，向訓率領精騎居陣中。高平之戰大勝，因功兼義成軍節度使、河東行營前軍都監。還師，出鎮陳州。

後晉末年，秦州節度使何建以秦州、成州、階州三州歸降後蜀，後蜀又攻下鳳州。這時候，宰相王溥推薦向訓討伐後蜀，周世宗派向訓與鳳翔王景率兵出大散關，連下城寨。向訓改任西南面行營都監。後蜀得知鳳州告急，發兵五千餘人出鳳州北堂倉鎮路，走到黃花谷，想要斷絕周軍糧道。向訓與王景偵知此事，命排陣使張建雄領兵二千直抵黃花谷，又派別將率領勁卒千人從敵後出擊，斷其歸路。後蜀軍被張建雄所敗，逃到堂倉，張建雄和勁卒合擊，擒獲其監軍王巒、孫韜等兵士共千五百餘人。于是劍門之下，州縣營寨，望風而逃，秦州、鳳州、階州、成州落入後周之手。召回東京開封府，在金祥殿設宴。賞賜襲衣、金帶、銀器、繒帛、鞍勒馬。

顯德二年（955年），周世宗親征南唐淮南，以向訓權東京留守兼判開封府事。當時揚州初平，南唐令邊境出兵，計劃收複。韓令坤有棄城之意，于是由驛站傳遞文書召向訓前赴行在，拜為淮南節度使，依前宣徽使兼緣江招討使，以韓令坤為副將。當時周兵久駐淮北，都將趙晁、白廷遇等人驕恣橫暴，互相不聽命令，只想著貪污，以至有人搶掠他人妻女。向訓到達，殺死好幾個不法之人，軍中肅然。六月，追敘秦、鳳之功，加檢校太尉。

當時周軍圍壽春多年未下，江、淮充斥草寇，南唐援兵在紫金山建立營柵，與城中烽火相應。而舒州、蘄州、和州、泰州又被南唐占據。向訓上書請求用揚州之軍合力攻打壽春，等到壽春城破，然後再圖進取。世宗聽從。向訓封庫，交給揚州的主管者；再派本府牙將分部巡查城中。秋毫不犯，軍民都很高興。軍隊出發，南唐人有背著乾糧來送行的。抵達壽春，與李重進合軍攻城，改任淮南道招討都監，在黃蓍砦擊敗二千南唐軍。

周世宗再到壽州，召向訓設宴賞賜非常優厚，任命他為武寧軍節度使，命他領其屬部駐守鎮淮軍。攻下壽州後，以功加同平章事、領武寧軍節度使。顯德四年（957年），改任歸德軍節度使。後周占領全部淮南，向訓改任山南東道節度使，不久充任西南面水陸發運招討使。周恭帝即位，向拱加檢校太師、河南尹、西京留守。

宋朝初年，向拱加兼侍中。宋太祖征李筠，向拱在汜水迎駕，對宋太祖說：「李筠叛逆早已經顯著，兵力日盛，陛下宜趕快渡河，翻過太行山，乘其沒有集中而誅滅他，如果慢了則李筠聲勢大張，難以為力。」宋太祖聽從其言，輕裝兼程到達。李筠率兵南向，聽說宋太祖到了，于是逃回澤州城自守，不久滅亡。

乾德初年，向拱跟隨郊祀完畢，封譙國公。向拱擔任河南尹十餘年，專門營建園林住宅，喜好聲妓，縱酒為樂，府政廢弛，群盜白天搶劫。宋太祖聽說大怒，讓他改鎮安州，命左武衛上將軍焦繼勛代為河南尹，對焦繼勛說：「洛陽長久不治，選卿代任，不要學向拱所作所為。」

太平興國初年，向拱進封秦國公。前來朝見宋太宗，授為左衛上將軍。太平興國八年（983年），代替王彥超判左金吾街仗事。上表獻出西京長夏門北園，宋太宗下詔以銀五千兩補償。雍熙三年（986年），向拱卒，年七十五歲。贈中書令。

咸平初年，宋真宗聽說向拱之後有饑寒流離的人，于是錄用向拱之孫向懌為國子助教。向拱的兒子向德明，官至洛苑使；向昱，大中祥符八年進士出身。向德明的兒子向悅，為虞部郎中。